通轴式轴向柱塞泵2
c．带有辅助泵的变量泵 图B所示为带有辅助泵的通轴式变量轴向柱塞泵结构。该泵的主泵后端盖装有辅助泵11，用于操纵变量机构和系统的补油。变量缸12垂直于传动轴1轴线横向布置，采用支承在只有半圆圆柱滚子轴承2上的托架式斜盘3，球面配流盘配流，利用碟形弹簧4的弹簧力的球铰回程结构，柱塞缸孔轴线与泵传动轴中心线倾斜。其优点是柱塞组因离心力的作用有一向缸孔外伸的分力，使其靠向斜盘，但加工不便。该泵结构紧凑，用于闭式系统的液压泵。A4V系列通轴泵，即为此种结构，有多种变量方式，其主泵最高压力高达45MPa,辅助泵最高压力为4MPa。其实物外形和液压原理如图C所示。
d．带有补油泵的串联双泵 图D所示为带有补油泵的通轴式变量轴向柱塞串联双泵结构。花键轴伸的齿轮式补油泵15插入后轴的花键孔内随主泵一起旋转工作，用于系统的补油。两个变量缸8和11平行于传动轴1和后轴14的轴线横向布置，通过变量拨杆7操纵斜盘12改变其倾角实现变量控制；球面配流盘21配流；分散弹簧19、22和球铰17组成回程机构。该泵结构紧凑，功率密度大，用于挖掘机系统的液压泵。图E所示为泵的液压原理图。